On peut définir un angle de vecteur pour deux vecteurs
et quelconques de l'espace
ou du plan , il suffit de prendre deux représentants de
et de même origine.
Mesures d'un angle orienté
On appelle mesure de l'angle orienté
toute mesure de l'arc orienté
intercepté par cet angle.
Soient A, B deux points d'un cercle de centre O , on dit que l' arc
orienté intercepte l'angle
si
= .

Réciproquement : à un nombre réel
correspond un unique angle orienté
( est positif dans
l'exemple )
Rappel sens positif = sens inverse des aiguilles d'une montre jusqu'à
présent
Si le nombre est
une mesure de l'angle
il existe une infinité
de mesure de l'angle, tout nombre réel de la forme
+ k2 ou k 
est une mesure de l'angle .
la mesure particulière de l'angle
appartenant à l'intervalle ]- ;
] est appelé mesure
principale de l'angle .
Propriétés
pour tous vecteurs
, et
non nuls on a :
on note une mesure
de l'angle de vecteur
ou bien mes
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