Soit une droite du plan et un vecteur directeur de . La symétrie glissée d’axe et de vecteur , notée , est la transformation .
Propriété 1:
Une symétrie glissée n’a pas de point fixe. La réciproque de la symétrie glissée d’axe et de vecteur est la symétrie glissée d’axe et de vecteur .