Soit f = r(O,a) , g = et D la droite perpendiculaire à et passant par O
1)
- En décomposant chacun des applications f et g en produit de symétries orthogonales de telle manière que SD soit le premier facteur de g et le second facteur de f
2)
-
Soit
la droite passant par O, vérifiant , et ' la droite passant par O’, vérifiant 
3)
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