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Isométrie 1 > Rotation > Exercices

Solution exercice2
  Pour  la  rotation  le  premier  axe  de  la  décomposition  est  choisi  arbitrairement  à  condition  qu’il  passe  par  le  centre  O.
Pour  la  translation  le  premier  axe  est  aussi  choisi  arbitrairement  à  condition  qu’il  soit  perpendiculaire  à  la  direction  du  vecteur.
L’axe  (D)  est  donc  le  bon  choix  car  il  satisfait  les  deux  conditions  ensemble.  On  aura  donc :
  Décomposition  de  la  rotation  R :
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